Kiukaisten nimen tausta käy nopeasti selväksi. Kuninkaanhauta, pohjoismaiden suurin muisto pronssikaudelta, on niin kiukaan näköinen että siitä on kunnan nimikin juontunut. Hauta sijaitsee aivan maantien vieressä ja on häkellyttävä kooltaan. Panelia on ehdottomasti vierailun arvoinen kylä, siellä sijaitsee meijerimuseo sekä neljän myllyn rivimylly. Myllyssä oli todella asiantunteva ja innostunut opas.